[发明专利]基于线性运动模组的单目视觉的尺寸测量方法有效
| 申请号： | 201910002161.7 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109712139B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 骆聪 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00;G06T5/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215163 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于线性运动模组的单目视觉的尺寸测量方法，其通过线性运动模组和图像采集系统之间的配合，实现了工件的3D外形轮廓复原和尺寸测量，在保证测量效率的同时，显著降低了成本。将单目相机设置于线性运动模组的正上方，单目相机的选取镜头面域覆盖范围内线性运动模组的线性前进方向的不同位置两点分别拍摄工件在对应位置的两幅图像，之后根据两幅图像通过外接的处理器部分进行重构工件三维尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 运动 模组 目视 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】：
1.基于线性运动模组的单目视觉的尺寸测量方法，其特征在于，将单目相机设置于线性运动模组的正上方，单目相机的选取镜头面域覆盖范围内线性运动模组的线性前进方向的不同位置两点分别拍摄工件在对应位置的两幅图像，之后根据两幅图像通过外接的处理器部分进行重构工件三维尺寸，重构工件三维尺寸时，其包括如下步骤：a根据单目相机的标定文件，对两幅图像做畸变校正；b使用特征点匹配、相位匹配、区域匹配的成熟的图像处理算法匹配两幅图像中的工件，建立两幅图像像素之间的位置对应关系；c根据两幅图像中工件的成像构建实际平面、单目相机光学孔径中心、成像平面所示的物像关系，分别求解工件表面不同特征点的三维空间坐标；d根据步骤c中求得的点云数据重构工件的三维模型，并测量工件的三维尺寸。
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