[发明专利]车辆及其避障控制方法、系统、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910002685.6 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109435946B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 姚雷 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60T7/22 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆及其避障控制方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：探测车辆的行驶路径上的障碍物信息和行驶路径两侧的可避让路径；当所述行驶路径上探测到障碍物时，获取车辆与障碍物的距离，并计算车辆的制动距离；判断所述制动距离是否小于所述车辆与障碍物的距离；若所述制动距离小于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动信号，控制车辆在所述行驶路径上停车；若所述制动距离大于等于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动并转向的信号，控制车辆减速并转至所述可避让路径。本申请通过制动距离判断车辆的碰撞风险，当存在风险时通过制动并转向转至可避让路径，实现紧急避障，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的避障控制方法，其特征在于，包括：探测车辆的行驶路径上的障碍物信息和行驶路径两侧的可避让路径；当所述行驶路径上探测到障碍物时，获取车辆与障碍物的距离，并计算车辆的制动距离；判断所述制动距离是否大于所述车辆与障碍物的距离；若所述制动距离大于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动信号，控制车辆在所述行驶路径上停车；若所述制动距离小于等于所述车辆与障碍物的距离，则发出制动并转向的信号，控制车辆减速并转至所述可避让路径。
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