[发明专利]一种室内消防、巡检机器人在审
| 申请号： | 201910003858.6 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111388930A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王明瑞;刘永成;孙昊;马孝林 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/50 | 分类号： | A62C37/50;B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内消防、巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、移动机构以及执行机构，电动回转盘设有轨道，移动机构包括底盘和电动升降推杆，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，执行机构位于电动升降推杆末端。通过电动回转盘和移动机构之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 消防 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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