[发明专利]一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201910003912.7 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109760106B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郑立宁;黄山;李鹏;马士伟;刘永权;陈明;董泽宇;杜浩然;卢俊才;陈春;张秉伟;段钢 | 申请（专利权）人： | 中建地下空间有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，包括通过连接器依次相连的动力舱、执行舱、控制舱、能源舱和抱轨臂组件，抱轨臂组件位于动力舱、执行舱、控制舱和能源舱的底部；动力舱作为机器人的运动提供动力，动力舱拖动执行舱、控制舱和能源舱在管廊内运动；执行舱对管廊内图片和视频信息进行采集，控制舱主要对机器人进行控制及处理环境信息，能源舱分别与动力舱、执行仓、控制舱电连接并提供电力，连接器上还套设有风琴罩。本发明所提供的一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人采用模块化设计，机器人可按工作需求进行功能模块的挂载，同时如果出现故障，可以按模块报错，并且直接对模块进行跟换，减少因故障造成的工作延误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 挂轨式 综合 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，其特征在于：包括通过连接器(7)依次相连的动力舱(1)、执行舱(2)、控制舱(3)、能源舱(4)和抱轨臂组件(5)，抱轨臂组件(5)位于动力舱(1)、执行舱(2)、控制舱(3)和能源舱(4)的底部；动力舱(1)作为机器人的运动提供动力，动力舱(1)拖动执行舱(2)、控制舱(3)和能源舱(4)在管廊内运动；执行舱(2)对管廊内图片和视频信息进行采集，控制舱(3)主要对机器人进行控制及处理环境信息，能源舱(4)分别与动力舱(1)、执行仓(2)、控制舱(3)电连接并提供电力，连接器(7)上还套设有风琴罩(6)。
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