[发明专利]一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置有效
| 申请号： | 201910004114.6 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111390722B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵吉宾;王阳;于彦凤;徐昌华;梁正海 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/16;B24B49/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置，属于自动化打磨抛光设备技术领域。该打磨装置包括六维力传感器、工业视觉组件、恒力执行器、被动调整装置、连接件及打磨组件；六维力传感器固定于连接件上；连接件上开设三个通孔，均匀分布于以六维力传感器为中心的圆周上；三个通孔分别固定所述打磨组件；所述打磨组件包括打磨头、被动调整装置和恒力执行器，每个打磨头通过被动调整装置与恒力执行器相连接；所述工业视觉组件用于实时检测打磨前进方向是否有打磨障碍，起到避障作用。本发明为自动化打磨抛光提供了高效、安全、打磨效果好的一种基于力控及视觉技术的高效智能打磨装置，提升打磨抛光过程中的自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 智能 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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