[发明专利]一种用磁场控制TIG电弧的焊缝跟踪传感器有效
| 申请号： | 201910004123.5 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109530864B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李湘文;秦子濠;罗华;郭韬;向垂悦;揭光奇 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/167 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用磁场控制TIG电弧的焊缝跟踪传感器，该传感器包括蜗轮蜗杆、支撑套筒、霍尔传感器等部分组成。该传感器主要由磁场激励电源、产生磁场的磁感线圈和蜗轮蜗杆传动机构组成。磁感线圈缠绕在支撑套筒上，激励电源使磁感线圈产生纵向磁场，并且磁场的磁感应强度关于中心轴线对称，中心轴线磁感应强度最大，越远离中心轴线，磁感应强度越小，通过蜗轮蜗杆传动使磁场发生左右偏移，导致TIG电弧两边磁场大小不均匀，从而电弧两边的收缩程度不同，使得电弧左右偏转扫描焊缝，经霍尔传感器提取电弧信息，再通过焊缝跟踪实时调节机构判断焊缝跟踪偏差，进而调节焊接路径和焊接参数，从而实施对焊缝的自动跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁场 控制 tig 电弧 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
1.该传感器主要由磁场激励电源、产生磁场的磁感线圈和蜗轮蜗杆传动机构组成，焊枪的钨极不发生移动，在偏移的纵向磁场作用下，达到电弧形态聚焦和电弧旋转摆动的效果，获取相关电弧的信息从而实现焊缝跟踪。
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