[发明专利]电梯状态检测方法、装置、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201910004216.8 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109626166B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈晓东;黄荣华;方敏 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B1/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电梯状态检测方法、装置、系统和存储介质。方法包括：获取当前时刻的曳引轮的图像；图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，基准标识设置在曳引轮的外侧，辅助标识固定设置在曳引轮上；识别图像，得到基准标识和辅助标识在图像中的位置；根据基准标识与辅助标识的位置，得到当前时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第一角度；获取上一时刻的曳引轮相对于基准标识的角度，作为第二角度；根据第一角度及第二角度，得到曳引轮的偏转角度；根据偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；检测时长为上一时刻至当前时刻的时长。本方法获取到的电梯运行状态参数更为具体，误差小，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 状态 检测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电梯状态检测方法，所述方法包括：获取当前时刻的曳引轮的图像；所述图像中包括曳引轮、基准标识以及辅助标识，所述基准标识设置在曳引轮的外侧，所述辅助标识固定设置在所述曳引轮上；识别所述图像，得到所述基准标识和所述辅助标识在所述图像中的位置；根据所述基准标识与所述辅助标识的位置，得到当前时刻的所述曳引轮相对于所述基准标识的角度，作为第一角度；获取上一时刻的曳引轮相对于所述基准标识的角度，作为第二角度；根据所述第一角度及所述第二角度，得到所述曳引轮的偏转角度；根据所述偏转角度以及检测时长，确定电梯状态信息；所述检测时长为所述上一时刻至所述当前时刻的时长。
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