[发明专利]用于运行移动的作业机器的方法以及移动的作业机器在审
| 申请号： | 201910004419.7 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN110027001A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | D.内耶;N.施特克;P.纳格尔;S.罗泽 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;E02F9/26;G01C17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行移动的作业机器的方法，所述作业机器具有操纵器，所述操纵器能够移动地布置在移动的作业机器的组件上，其中在使用至少一个布置在所述操纵器上的传感器的情况下获取所述操纵器相对于组件的位置，其中在使用相对于组件位置固定地布置的旋转速率传感器的情况下检测所述组件围绕所述移动的作业机器的竖直轴（H）的旋转（D），其中借助于操纵器相对于所述组件的位置以及所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）获取操纵器在移动的作业机器之内的位置，并且其中所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）此外在使用至少一个布置在移动的作业机器上的摄像机的情况下得到检测以及本发明涉及一种这样的移动的作业机器。 | ||
| 搜索关键词： | 作业机器 操纵器 移动 竖直轴 旋转速率传感器 组件位置 传感器 移动地 检测 摄像机 | ||
【主权项】：
1.用于运行移动的作业机器（100、100’）的方法，所述作业机器具有操纵器（110），所述操纵器能够移动地布置在所述移动的作业机器（100、100’）的组件（120）上，其中在使用至少一个布置在所述操纵器（110）上的传感器（111、112、113、114、114）的情况下获取所述操纵器（110）相对于所述组件（120）的位置，其中在使用相对于所述组件（120）位置固定地布置的旋转速率传感器（121）的情况下检测所述组件（120）围绕所述移动的作业机器（100、100’）的竖直轴（H）的旋转（D），并且其中借助于所述操纵器（110）相对于所述组件（120）的位置以及所述组件（120）围绕所述竖直轴（H）的旋转（D）来获取所述操纵器（110）在所述移动的作业机器（100、100’）之内的位置，其特征在于，所述组件（120）围绕所述竖直轴（H）的旋转（D）此外在使用至少一个布置在所述移动的作业机器（100、100’）上的摄像机（125、126、127）的情况下得到检测。
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