[发明专利]作业车在审
申请号: | 201910005140.0 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN110476527A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 久保田祐树;石见宪一;宫本惇平;高瀬竣也 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01B69/00 | 分类号: | A01B69/00;G01C21/16;G01C21/34;G01S19/47 |
代理公司: | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 谢辰<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种作业车,具有智能型通知控制功能,在测位精度低等特殊情况下,中止车体相对于目标行驶路径的错位的通知。作业车具有:本车位置计算部,计算行驶车体的位置;路径设定部,设定作为行驶目标的目标行驶路径;错位量计算部,计算行驶车体相对于目标行驶路径的错位量;通知设备,通知错位量;以及通知控制部,根据通知条件控制通知设备通知或不通知所述错位量。 | ||
搜索关键词: | 错位量 行驶路径 通知设备 行驶车体 作业车 本车位置计算部 路径设定部 通知控制部 通知控制 通知条件 行驶目标 计算部 测位 车体 错位 中止 | ||
【主权项】:
1.一种作业车,其特征在于,具有:/n行驶车体;/n本车位置计算部,计算所述行驶车体的位置;/n路径设定部,设定作为行驶目标的目标行驶路径;/n错位量计算部,计算所述行驶车体相对于所述目标行驶路径的错位量;/n通知设备,通知所述错位量;以及/n通知控制部,根据通知条件控制所述通知设备通知或不通知所述错位量。/n
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