[发明专利]一种差速往复运动装置在审
| 申请号： | 201910005502.6 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109488739A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈藕生 | 申请（专利权）人： | 陈藕生 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 赵白;杨乐 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区外*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差速往复运动装置，包括第一传送带、第一伺服电机、第二传送带、第二伺服电机、导轨、滑块和行星轮；行星轮位于第一传送带和第二传送带之间，行星轮分别与第一传送带以及第二传送带传动连接；第一传送带与第一伺服电机的输出轴传动连接，第二传送带与第二伺服电机的输出轴传动连接，第一传送带的传送方向与第二传送带的传送方向相反；滑块与导轨滑动连接，依靠第一传送带和第二传送带之间的速度差驱动滑块改变沿导轨直线运动的速度和方向，传动更加平稳，能够实现滑块瞬间反向匀速折返，精细设定第一传送带和第二传送带之间的速度差、差速巡回时间、运转速度，实现往复运动的无级变速、往复行程的任意调整。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 伺服电机 传动连接 行星轮 滑块 往复运动装置 传送方向 输出轴 速度差 导轨 导轨直线运动 滑动连接 驱动滑块 往复行程 无级变速 差速 传动 折返 精细 巡回 运转 | ||
【主权项】：
1.一种差速往复运动装置，其特征是：包括第一传送带(1)、第一伺服电机(2)、第二传送带(3)、第二伺服电机(4)、导轨(5)、滑块(6)和行星轮(7)；行星轮(7)位于第一传送带(1)和第二传送带(3)之间，行星轮(7)分别与第一传送带(1)以及第二传送带(3)传动连接；第一传送带(1)与第一伺服电机(2)的输出轴传动连接，第二传送带(3)与第二伺服电机(4)的输出轴传动连接，第一传送带(1)的传送方向与第二传送带(3)的传送方向相反；滑块(6)与导轨(5)滑动连接。
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