[发明专利]一种基于水下自主航行器的直达信号传播时间测量方法有效
| 申请号： | 201910005607.1 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109724684B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李德识;黄威;陈健;岑毅;徐婵 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01H5/00 | 分类号： | G01H5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于水下自主航行器的直达信号传播时间测量方法。本发明在已知声速待测量任务区域中确定直达信号传播时间测量点集；在声速待测量任务区域布设发送水下自主航行器以及接收水下自主航行器，通过基于单输入多输出双向交互通信方式测量直达声信号传播时间；根据测量直达声信号传播时间采用基于匹配场处理技术的声速剖面反演算法获得声速剖面；根据基于匹配场处理技术的声速剖面反演算法在每个经纬度坐标点进行测量和声速剖面反演工作构建声速剖面集合。本发明优点在于减小了边界参数失配带来的影响以及单一声速剖面代表整个区域声速分布的近似误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 自主 航行 直达 信号 传播 时间 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于水下自主航行器的直达信号传播时间测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在已知声速待测量任务区域中确定直达信号传播时间测量点集；步骤2：在声速待测量任务区域布设发送水下自主航行器以及接收水下自主航行器，通过基于单输入多输出双向交互通信方式测量直达声信号传播时间；步骤3：根据直达声信号传播时间，采用基于匹配场处理技术的声速剖面反演算法获得声速剖面；步骤4：根据步骤3中在每个经纬度坐标点进行测量和声速剖面反演工作构建声速剖面集合。
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