[发明专利]一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备在审
| 申请号： | 201910006003.9 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109931977A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孔维强 | 申请（专利权）人： | 孔维强 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100036 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备，用触屏控制器将待检测三维空间边界条件和运动路径输入PLC控制器，生成脉冲信号发送给步进电机驱动器，控制步进电机驱动车轮移动；PLC控制器生成脉冲信号发送给升降杆驱动器，调整升降杆高度；激光探测器将探测到的障碍物距离转化成电信号发送给PLC控制器，生成脉冲信号发送给步进电机驱动器和升降杆驱动器做出规避动作；升降杆上安装的空气感应器将检测到的空气参数转化为电信号发送给PLC控制器，经无线发射器发送给PC电脑；PC电脑将收到的位置信息和空气参数运算处理后生成可视化三维图像进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 空气参数 脉冲信号 三维图像 升降杆 步进电机驱动器 驱动器 检测 自行移动 三维空间 步进电机驱动 触屏控制器 激光探测器 空气感应器 无线发射器 障碍物距离 边界条件 调整升降 运动路径 运算处理 可视化 转化 车轮 探测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备；包括触屏控制器、PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机、车轮、升降杆驱动器、升降杆、折弯器、激光探测器、空气温度感应器、空气湿度感应器、空气风速风向感应器、二氧化碳浓度感应器、无线发射器、扬声器、PC电脑、显示器、蓄电池。其特征是将触屏控制器、无线发射器、激光探测器、扬声器、空气温度感应器、空气湿度感应器、空气风速风向感应器、二氧化碳浓度感应器与PLC控制器连接；PLC控制器与步进电机驱动器和升降杆驱动器连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与车轮连接；升降杆驱动器与升降杆和折弯器连接；PC电脑与无线发射器无线连接。
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