[发明专利]一种消隙控制系统和全消隙控制方法在审
| 申请号： | 201910006650.X | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109687773A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李涛;叶胜钱;张生海;李永思;郝俊强 | 申请（专利权）人： | 北京二十一世纪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100096 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种消隙控制系统和全消隙控制方法。消隙控制系统包括:互相连接的上位装置、传动装置、动力输出装置和负载，负载的状态信息反馈到上位装置。全消隙控制方法，包括：接收负载状态反馈信息，获得偏差值，获得第一驱动单元电流需求值和第二驱动单元电流需求值；第一驱动单元电流需求值驱动第一电机运转，第二驱动单元电流需求值驱动第二电机运转，将动力输出到负载；负载的状态信息反馈到上位装置。本发明消隙控制系统和全消隙控制方法至少具有下列优点：控制系统结构简单，操作方便，通过信号反馈、数据比较后自动为两个传动装置分配电流，从而消除非线性间隙，改善了控制精度，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 消隙 电流需求 控制系统 驱动单元 上位装置 状态信息反馈 传动装置 电机运转 动力输出装置 控制系统结构 自动控制技术 驱动 动力输出 反馈信息 负载状态 互相连接 数据比较 信号反馈 分配 | ||
【主权项】：
1.一种消隙控制系统，其特征在于，包括:互相连接的上位装置、传动装置、动力输出装置和负载；所述上位装置接收所述负载的运行状态的反馈信号，并与所述上位装置中的预设信息比较，获得所述传动装置的电流需求值，并将所述电流需求值传送到所述传动装置，使得所述传动装置以指定的动力驱动所述动力输出装置，将所述动力输出到所述负载；所述传动装置包括第一传动设备和第二传动设备，所述上位装置将接收到的所述负载的反馈信号，获得负载的状态信息，根据所述状态信息调节所述传动装置的电流需求值，并控制所述第一传动设备和所述第二传动设备的所述动力。
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