[发明专利]一种地砖铺设装置

摘要

本发明涉及一种地砖铺设装置，本发明利用过渡皮带的换向作用，将地砖传送至本发明的前侧或者后侧，在小车行进的过程中不会碾压铺好的地砖，且同时加入了泥浆铺设装置，在往复的行程中分别进行泥浆的铺设和地砖的铺设两道工序，且在铺设的地砖的工序中，在车轮的轴端连接减速箱，减速箱的输出轴经一第一拨杆连接触发装置，使得第一齿条、电动伸缩杆和抓取装置协同工作在铺设好的泥浆上进行地砖铺设，减速箱的存在使得铺设地砖的间距可以人为得进行调整，实用性强，本发明结构巧妙，大大提高了铺设地砖的自动化程度，节省了大量的人力物力，很大程度上提高了地砖的铺设效率。

主权项

1.一种地砖铺设装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端连接一储砖箱（2），所述储转箱的右侧的下端开有出砖口（3），所述储砖箱（2）内连接有推动装置，满足推动装置可将储存箱内的地砖自出砖口（3）推出，所述推动装置连接控制器，所述出砖口（3）的下方设置有连接在机架（1）上端且用于输送横向地砖的过渡传动装置，所述过渡传动装置的右端纵向设置有一过渡皮带（4），所述过渡皮带（4）纵向套设于两组转动连接在机架（1）上端的皮带辊（5）上，其中一个所述皮带辊（5）同轴连接正反转电机（6），所述正反转电机（6）连接有控制器，所述机架（1）的上端连接有顶板（7），所述顶板（7）的下端纵向转动连接有一置于过渡皮带（4）右侧的长齿轮（8），所述长齿轮（8）的上端啮合一横向设置且被限制在长齿轮（8）与顶板（7）之间的第一齿条（9），所述第一齿条（9）的右端连接一竖向向下设置的电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的下方端部连接一抓取装置，所述电动伸缩杆（10）连接控制器，满足抓取装置可以吸附地砖进行移动，所述第一齿条（9）的左端螺纹配合穿设一纵向设置的第一丝杠（11），所述第一丝杠（11）转动连接在横向连接在顶板（7）下端的两组滑块（12）之间，所述第一丝杠（11）置于长齿轮（8）的左侧且满足第一丝杠（11）只沿横向移动，所述长齿轮（8）的一端同轴连接一固定安装在顶板（7）下端的第一电机（13），所述第一电机（13）连接控制器，所述第一丝杆螺纹穿设其中一个所述滑块（12）且在端部同轴连接第二电机（14），所述第二电机（14）连接控制器；所述第一齿条（9）的左端纵向连接一第二齿条（15），所述机架（1）上转动连接有两组纵向间隔设置且过渡皮带（4）右侧的的第一齿轮（16），所述第二齿条（15）沿长齿轮（8）的纵向移动过程中可与第一齿轮（16）啮合，且第二齿条（15）在长齿轮（8）前后端的横向移动不受第一齿轮（16）的影响，所述第一齿轮（16）啮合一转动连接在机架（1）上的第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）同轴连接一皮带轮（18），两组皮带轮（18）之间套设一驱动皮带（19），所述驱动皮带（19）的左侧连接一纵向滑动连接在机架（1）上的两端为弧形的U形挡板（20），所述U形挡板（20）置于过渡皮带（4）的上端且与其间歇配合，所述第二齿轮（17）的左侧设置有连接在机架（1）上的限位开关（21），两组所述限位开关（21）均通过控制器连接正反转电机（6），所述过渡皮带（4）前后侧的出口处分别设置有连接在机架（1）前后端的两组倾斜摆正装置，所述倾斜摆正装置连接控制模块，所述倾斜摆正装置满足将地砖摆正，所述第一电机（13）、所述电动伸缩杆（10）和所述抓取装置均经控制器连接控制模块，满足倾斜摆正装置通过控制模块经控制器控制第一电机（13）、电动伸缩杆（10）和抓取装置协同工作，使抓取装置将抓取倾斜摆正装置上的地砖铺设在地面上；所述机架（1）下方横向间隔设置有纵向转动连接的两组车轮（22），右侧所述车轮（22）同轴连接有动力装置，右侧所述车轮（22）同轴连接一安装在机架（1）一侧的减速箱（23），所述减速箱（23）的输出轴同轴设置有一转动安装在机架（1）一端的传动轴（24），所述传动轴（24）与所述减速箱（23）的输出轴之间连接有离合器（25），所述离合器（25）连接控制器，所述传动轴（24）的轴端连接一第一拨杆（26），所述第一拨杆（26）配合一触发装置，满足第一拨杆（26）在转动一周后触发触发装置，使得动力装置停止同时推动装置进行工作将地砖推出储砖箱（2）；所述机架（1）的左端连接有泥浆铺设装置，满足泥浆铺设装置可在对面上铺设泥浆。