[发明专利]基于改进迭代最近点算法的白光数据与CT数据配准方法有效
申请号: | 201910007194.0 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109872353B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 侯榆青;刘林;王宾;贺小伟;赵凤军 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 黄伟洪 |
地址: | 710127 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于图像数据处理技术领域,公开了一种基于改进迭代最近点算法的白光数据与CT数据配准方法;对采集的CT数据、白光数据、荧光数据进行预处理;然后对CT数据进行重建以及分割,对CT数据进行表面提取与剖分得到体表数据;采用改进的基于体素的方法进行小鼠3D表面网格化重建;采用基于双向距离比例改进的ICP算法对3D CT数据和3D白光数据进行配准;进行多幅荧光信息融合与3D表面荧光光通量重建,以实现CT数据和光学数据的融合。本发明不仅能提高白光数据与CT数据的配准精度,提高了配准速度,有利于光学逆向重建,同时有利于医学诊断中的观测判断,虚拟手术中的预测模拟和临床教学中的培训实践,给使用者带来方便。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 最近 算法 白光 数据 ct 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于改进迭代最近点算法的白光数据与CT数据配准方法,其特征在于,所述基于改进迭代最近点算法的白光数据与CT数据配准方法包括:步骤一,对采集的CT数据、白光数据、荧光数据进行预处理;然后对CT数据进行重建以及分割,对CT数据进行表面提取与剖分得到体表数据;步骤二,采用改进的基于体素的方法进行小鼠3D表面网格化重建;步骤三,采用基于双向距离比例改进的ICP算法对3DCT数据和3D白光数据进行配准;进行多幅荧光信息融合与3D表面荧光光通量重建,以实现CT数据和光学数据的融合。
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