[发明专利]针对低带宽远程链接的实验装置控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种针对低带宽远程链接的实验装置控制系统及方法，相关方案通过对近端远端软硬件组件的构架，完成了近端用户对通过低带宽链接连接的远端实验装置的控制，基于WebSocket协议进行最少数据量的近端和远端数据同步以及近端指令到远端的转发，减少远程控制中的数据传输量，从而改善在低带宽网络环境下的远程控制质量，同时客户只需访问带宽充裕的近端从服务器，极大提高了用户体验。

主权项

1.一种针对低带宽远程链接的实验装置控制系统，其特征在于，包括：设置于远端的主服务器及实验控制电脑，以及设置于近端的从服务器；所述从服务器负责同步主服务器的数据，以及转发用户的操作指令到主服务器；主服务器与从服务器之间的通信采用WebSocket协议进行最少数据量的数据同步以及操作指令的发送；所述主服务器根据接收到的操作指令，通过实验控制电脑对实验装置的各个硬件进行控制；所述主服务器及实验控制电脑上部署了EPICS框架，通过EPICS框架使用通讯接口与实验装置的各个硬件通信；所述远端设有局域网，远端的用户设备、主服务器及实验控制电脑均接入局域网；实验控制电脑通过设备通讯接口和实验装置连接并进行控制，通过局域网，主服务器能够访问实验控制电脑，远端的用户设备能够访问主服务器；所述主服务器的软件分为3层，自底向上分别为设备控制层、综合控制层与用户界面层；其中：所述设备控制层，通过EPICS框架对实验装置进行控制操作，不涉及具体的业务流程；综合控制层，使用Python Tornado WEB服务器结合PyEpics将实验装置的控制封装成HTTP服务，其中涉及到操作日志、实验数据的存储以及自动操作流程；同时，还负责接收从服务器的连接请求，并将HTTP协议升级至WebSocket协议；用户界面层是网页界面，与从服务器中用户界面内容相同，供远端的用户设备对实验装置进行操控。