[发明专利]斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统

摘要

斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统，属于显微注射操作领域，本发明为解决现有对斑马鱼幼鱼的注射存在耗时长、成功率低的问题。本发明机械臂旋转结构安装在升降台上，机械臂旋转结构上安装有吸持针；培养皿通过培养皿固定装置固定安装在底座的平台上，微流道装置安装在培养皿内，显微镜安装在底座的平台上，且显微镜位于微流道装置的正上方，摄像头通过摄像头固定装置安装在底座的平台上；上板和下板之间设置有非直线型微流道，送鱼入口和流道出口之间分布有微流道头段、微流道中段和微流道尾段，微流道中段设置有第一个微流道分支，微流道中段和微流道尾段的交界处设置有第二个微流道分支。本发明用于斑马鱼幼鱼的显微注射操作。

主权项

1.斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统，该自动输送和调整姿态系统包括操作台、机械臂旋转结构(11)和微流道装置(4)；操作台包括显微镜(1)、摄像头(2)、摄像头固定装置(3)、注射泵(5)、底座(6)、培养皿(7)和培养皿固定装置(9)；培养皿(7)通过培养皿固定装置(9)固定安装在底座(6)的平台上，微流道装置(4)安装在培养皿(7)内，显微镜(1)安装在底座(6)的平台上，且显微镜位于微流道装置(4)的正上方，摄像头(2)通过摄像头固定装置(3)安装在底座(6)的平台上；其特征在于，操作台还包括LED光源(8)和升降台(10)；机械臂旋转结构(11)安装在升降台(10)上，机械臂旋转结构(11)上安装有吸持针(11‑1)，机械臂旋转结构(11)能够实现x、y、z方向的微调，并且能够带动吸持针(11‑1)旋转；LED光源(8)安装在底座(6)的平台下方；微流道装置(4)包括微流道、送鱼入口(4‑1)、第一姿态调整入口(4‑2)、第二姿态调整入口(4‑3)、流道出口(4‑4)、上板(4‑11)和下板(4‑15)；上板(4‑11)和下板(4‑15)之间设置有非直线型微流道，送鱼入口(4‑1)和流道出口(4‑4)之间分布有微流道头段(4‑5)、微流道中段(4‑6)和微流道尾段(4‑7)，微流道中段(4‑6)设置有第一个微流道分支(4‑8)，第一个微流道分支(4‑8)与第一姿态调整入口(4‑2)连接，且第一个微流道分支(4‑8)靠近微流道头段(4‑5)，微流道中段(4‑6)和微流道尾段(4‑7)的交界处设置有第二个微流道分支(4‑9)，第二个微流道分支(4‑9)与第二姿态调整入口(4‑3)连接，微流道中段(4‑6)和第二个微流道分支(4‑9)之间设置有第三个微流道分支(4‑10)，微流道中段(4‑6)的正上方设置有第一观测区(4‑12)，第二个微流道分支(4‑9)的正上方设置有第二观测区(4‑13)，流道出口(4‑4)的外侧设置有实验观测区(4‑14)；注射泵(5)连接微流道装置(4)的送鱼入口(4‑1)，第一姿态调整入口(4‑2)和第二姿态调整入口(4‑3)分别连接两个姿态调整注射泵。