[发明专利]车辆行驶控制装置在审
| 申请号： | 201910008087.X | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN110053623A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 水野俊幸;木藤亮;小西庆明;岸隆行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行动计划生成部(45)，其生成包含车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制行驶用执行器(AC)，以使车辆按照由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶模式行驶；路面状况检测部(37、31a)，其检测路面状况；存储部(42)，其存储以手动驾驶模式行驶时的驾驶员的驾驶特性；以及手动/自动切换指令部(33a)，其做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式的模式切换的指令。当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行动计划生成部(45)根据由路面状况检测部(37、31a)检测到的路面状况和存储在存储部(42)的驾驶特性限制包含在行动计划中的车辆的控制目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 行动计划 路面状况 自动驾驶 车辆行驶控制装置 检测 模式切换 手动驾驶 存储部 行驶 存储 指令 行驶控制部 驾驶 目标轨迹 特性限制 自动切换 指令部 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，其为控制能够以使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式和使所述自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式行驶的车辆(200)的行驶动作的车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：行动计划生成部(45)，其生成包含所述车辆(200)的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制行驶用执行器(AC)，以使所述车辆(200)按照由所述行动计划生成部(45)生成的行动计划通过自动驾驶行驶；路面状况检测部(37、31a)，其检测路面状况；存储部(42)，其存储以所述手动驾驶模式行驶时的驾驶员的驾驶特性；以及手动/自动切换指令部(33a)，其做出从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式的模式切换的指令；所述行动计划生成部(45)具有：行动计划限制部(453)，其当由所述手动/自动切换指令部(33a)做出从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的指令时，根据由所述路面状况检测部(37、31a)检测到的路面状况和存储在所述存储部(42)的驾驶特性限制包含在所述行动计划中的车辆(200)的控制目标值。
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