[发明专利]一种具有可旋桨结构的水下直升机有效
| 申请号： | 201910008091.6 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109677575B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈振纬;苏杭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有可旋桨结构的水下直升机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：碟形艇体、一对矢量推进器、一对可旋桨叶机构。所述的可旋桨叶机构可在工作时由碟形艇体内伸展开到碟形艇体外，完成工作后收回碟形艇体，可旋桨叶机构可在一定范围内改变桨叶与XY平面的角度。本发明具有可旋桨结构的水下直升机通过独特的桨叶结构设计，能够有效提高水下直升机脱离海流的能力，同时能够降低整体功耗，使其获得更优良的运动性能和更持久的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可旋桨 结构 水下 直升机 | ||
【主权项】：
1.一种具有可旋桨结构的水下直升机，其特征在于，包括碟形艇体(2)、两只可旋桨叶机构(1)和两只矢量推进器(3)；所述的两只可旋桨叶机构(1)和两只矢量推进器(3)均匀分布于碟形艇体(2)圆周上，可旋桨叶机构(1)可收入碟形艇体(2)内，在需要时可展开伸出碟形艇体(2)外。
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