[发明专利]一种用于机械零部件组装的工业机器人在审
申请号: | 201910008148.2 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109702709A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 刘依;沈滨;刘昕煜;沈博宇 | 申请(专利权)人: | 武汉东湖学院 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/10;B25J15/06 |
代理公司: | 湖北高韬律师事务所 42240 | 代理人: | 周俊华 |
地址: | 430200 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于机械零部件组装的工业机器人,包括底座,所述底座正面的顶部和底部均活动安装有动轴,所述动轴的数量为两个,两个所述动轴的侧面分别固定套装有第一活动轮和第二活动轮,所述第一活动轮和第二活动轮的侧面均固定焊接有凸起,所述第一活动轮和第二活动轮通过凸起活动卡接有轨道。该用于机械零部件组装的工业机器人,通过电磁抓手可以对一些较小的金属零件进行磁性抓取,从而使得零件能够在更小的空间内进行组装,提高了该工业机器人的适应性,通过橡胶弹簧使得转动臂在负重较大的情况下防止第二齿轮向下运动进而使得第二齿轮与第一伺服电机相接触。 | ||
搜索关键词: | 活动轮 工业机器人 机械零部件 组装 动轴 齿轮 凸起 机器人技术领域 抓取 底座正面 电磁抓手 工业机器 固定焊接 活动安装 活动卡接 金属零件 人本发明 伺服电机 橡胶弹簧 向下运动 侧面 固定套 转动臂 底座 负重 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种用于机械零部件组装的工业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)正面的顶部和底部均活动安装有动轴(23),所述动轴(23)的数量为两个,两个所述动轴(23)的侧面分别固定套装有第一活动轮(2)和第二活动轮(17),所述第一活动轮(2)和第二活动轮(17)的侧面均固定焊接有凸起(24),所述第一活动轮(2)和第二活动轮(17)通过凸起(24)活动卡接有轨道(10),所述底座(1)的顶部固定安装有活动座(3),所述活动座(3)内腔的底部固定安装有控制装置(26),所述活动座(3)内腔的底部固定安装有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的输出端固定安装有第一齿轮(12),所述活动座(3)的顶部活动安装有转动臂(11),所述转动臂(11)的底部贯穿活动座(3)并延伸至活动座(3)的内腔且活动套装有第二齿轮(13),所述第一齿轮(12)的侧面与第二齿轮(13)的侧面啮合连接,所述转动臂(11)的底部位于活动座(3)内腔的一端的内部活动套装有轴承(14),所述轴承(14)内圈的内部固定套装有支撑座(15),所述活动座(3)内腔的底部固定安装有橡胶弹簧(16),所述橡胶弹簧(16)的顶部与支撑座(15)的底部固定连接,所述转动臂(11)的顶部固定安装有第二伺服电机(18),所述转动臂(11)的顶部固定安装有自锁减速器(19),所述第二伺服电机(18)的输出端与自锁减速器(19)的输入端传动连接,所述自锁减速器(19)的输出端固定安装有第三齿轮(20),所述转动臂(11)的顶部活动安装有中心轴(22),所述中心轴(22)的外表面固定安装有第四齿轮(21),所述第三齿轮(20)的外表面与第四齿轮(21)的外表面传动连接,所述第四齿轮(21)的背部固定安装有旋转座(25),所述旋转座(25)的顶部固定安装有第一摇摆臂(9),所述第一摇摆臂(9)的顶部活动安装有第二摇摆臂(8),所述第二摇摆臂(8)的内部固定安装有气动旋转马达(7),所述气动旋转马达(7)的输出端贯穿第二摇摆臂(8)的内腔并延伸至第二摇摆臂(8)的外侧且固定连接有连接轴(6),所述连接轴(6)的底部固定连接有电磁抓手(5)。
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