[发明专利]一种清洁地面的方法、控制装置、清洁机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201910008519.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109645896B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李畅;罗浩杨;张峻彬 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种清洁地面的方法、控制装置、清洁机器人及存储介质，所述方法应用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括驱动轮和清洁件，所述驱动轮用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁件用于清洁地面；其中，所述方法包括：在所述清洁机器人对地面进行清洁时，所述清洁机器人沿第一时针方向环绕障碍物转动；当所述清洁机器人沿所述第一时针方向环绕所述障碍物转动达到预设角度时，所述清洁机器人在当前朝向上向后移动，以清洁因所述清洁机器人转向而漏清洁的区域；当所述清洁机器人在所述当前朝向上向后移动达到预设的第一目标距离时，所述清洁机器人在所述当前朝向上向前移动。由此实现对漏清洁区域的清洁，从而避免清洁效果差的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 地面 方法 控制 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种清洁地面的方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括驱动轮和清洁件，所述驱动轮用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁件用于清洁地面；其中，所述方法包括：在所述清洁机器人对地面进行清洁时，所述清洁机器人沿第一时针方向环绕障碍物转动；当所述清洁机器人沿所述第一时针方向环绕所述障碍物转动达到预设角度时，所述清洁机器人在当前朝向上向后移动，以清洁因所述清洁机器人转向而漏清洁的区域；当所述清洁机器人在所述当前朝向上向后移动达到预设的第一目标距离时，所述清洁机器人在所述当前朝向上向前移动。
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