[发明专利]斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态的微流道装置有效

专利信息
申请号: 201910008545.X 申请日: 2019-01-04
公开(公告)号: CN109706054B 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 佟明斯;杨学博;庄松霖;马奇智;林伟阳;高会军 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: C12M1/00 分类号: C12M1/00
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 毕雅凤
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态的微流道装置,属于显微注射操作领域,本发明为解决现有对幼鱼进行注射时存在耗时长、成功率低的问题。本发明上层模块包括上层板和送鱼装置;换向齿轮的上部为圆柱形凸台,圆柱形凸台上设置有换向微流道,中层板上设置有贯穿中心位置圆孔的微流道,微流道的右端位于送鱼装置方形漏斗出口通道的正下方,当换向微流道处于横向位置时,换向微流道与微流道连通,阀块的前方开有方形阶梯通孔,方形阶梯通孔内放置齿条;上层模块和中层模块安装在长方体凹槽内,第一电机安装在第一电机安装孔里,第一电机输出轴上安装有第一齿轮,第一齿轮与齿条啮合,第二齿轮与换向齿轮啮合。本发明用于对斑马鱼幼鱼进行显微注射操作。
搜索关键词: 微流道 幼鱼 斑马鱼 齿轮 换向 微流道装置 方形阶梯 换向齿轮 上层模块 显微注射 自动输送 通孔 啮合 长方体凹槽 电机安装孔 电机输出轴 圆柱形凸台 齿条啮合 出口通道 电机安装 方形漏斗 横向位置 模块安装 上层板 中层板 齿条 阀块 圆孔 成功率 连通 耗时 注射 中层 贯穿
【主权项】:
1.斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态的微流道装置,其特征在于,它包括上层模块、中层模块和下层模块;上层模块包括上层板(1)和送鱼装置(2);上层板(1)的右端设置有正方形凹槽,送鱼装置(2)嵌入正方形凹槽内,正方形凹槽的下方为45°倾角的方形漏斗出口通道;中层模块包括中层板(3)、阀块(4)、换向齿轮(5)和齿条(6);换向齿轮(5)的上部为圆柱形凸台,圆柱形凸台上设置有换向微流道(5‑1),中层板(3)的中心设置有圆孔,圆孔内嵌套换向齿轮(5)的圆柱形凸台,中层板(3)的左侧设置有实验区(3‑3),中层板(3)的左侧纵向设置有吸持针凹槽(3‑1),吸持针凹槽(3‑1)的一端位于实验区(3‑3)的一个横边上,中层板(3)上设置有贯穿中心位置圆孔的微流道(3‑2),微流道(3‑2)的右端位于送鱼装置(2)方形漏斗出口通道的正下方,微流道(3‑2)的一端位于实验区(3‑3)的一个竖边上,当换向微流道(5‑1)处于横向位置时,换向微流道(5‑1)与微流道(3‑2)连通,中层板(3)的右侧下方设置有阀块槽,阀块槽内安装有阀块(4),阀块(4)的上方开有阀口(4‑2),阀块(4)的后方设置有流水管道,流水管道和微流道(3‑2)之间设置有连通管道,阀块(4)的前方开有方形阶梯通孔(4‑1),方形阶梯通孔(4‑1)内放置齿条(6);微流道(3‑2)的另一端位于送鱼装置(2)的正下方;下层模块包括下层板(7)、第一电机(8)、第一齿轮(9)、第二电机(10)、第二齿轮(11)和摄像头(12);下层板(7)为长方体凹槽,上层模块和中层模块安装在长方体凹槽内,下层板(7)内部的底端设置有换向齿轮限位槽(7‑1)和换向齿轮定位槽(7‑2),换向齿轮(5)的下部的固定凸台安装在换向齿轮定位槽(7‑2)里,换向齿轮(5)的下部的限位凸台安装在换向齿轮限位槽(7‑1)里,下层板(7)内部的底端还设置有第一电机安装孔(7‑3)和第二电机安装孔(7‑4),第一电机(8)安装在第一电机安装孔(7‑3)里,第一电机(8)的输出轴上安装有第一齿轮(9),第一齿轮(9)与齿条(6)啮合,第二电机(10)安装在第二电机安装孔(7‑4)里,第二电机(10)的输出轴上安装有第二齿轮(11),第二齿轮(11)与换向齿轮(5)啮合,下层板(7)的前方侧壁上开有摄像头安装孔,摄像头安装孔内安装摄像头(12),下层板(7)的左侧壁上设置有溢流凹槽;送鱼装置(2)包括上盖(2‑1)、送鱼方筒(2‑2)和密封圈(2‑3);上盖(2‑1)滑动安装在送鱼方筒(2‑2)的顶端开口处,送鱼方筒(2‑2)的顶端面设置有圆环凹槽,密封圈(2‑3)安装在圆环凹槽内,送鱼方筒(2‑2)的侧面设置有注射泵连接孔(2‑4)。
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