[发明专利]用于激光跟踪仪的动静态校准装置及动、静态校准方法有效
申请号: | 201910008626.X | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109764806B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 叶国永;刘红忠;李映江;史永胜;雷彪;韩伟亮 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B21/04 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于激光跟踪仪的动静态校准装置及动、静态校准方法,一种用于激光跟踪仪的动静态校准装置,以高精密二维光栅作为标定基准,解决了传统靶球式标定存在的精度不足和单一静态标定的问题。通过探针在二维光栅上移动,利用二维光栅测量具有的高精度,高分辨力的特性,来测量出安放于滑块上靶标所移动的距离,并且使误差控制在10nm——100nm的范围内,同时激光跟踪仪也对靶标进行测量,将二者的数据进行对比,即可提高校准的精度,通过对探针的移动速度以及移动轨迹控制,还可以对激光跟踪仪的动态速度、动态速度极限以及圆轨道进行校准测量,可广泛应用于激光跟踪仪的常规动静态校准。 | ||
搜索关键词: | 用于 激光 跟踪 静态 校准 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于激光跟踪仪的动静态校准装置,其特征在于,包括光栅测量装置和相互垂直的水平板(11)和竖直板(12),水平板(11)用于放置激光跟踪仪(2),竖直板(12)上固定有竖向导轨(41)和光栅测量装置中的二维光栅(3),竖向导轨(41)上滑动连接有滑块(7),滑块(7)与探针(8)的一端固定连接,探针(8)的另一端与二维光栅(3)相接,滑块(7)还与靶座(6)的一端固定连接,靶座(6)的另一端固定有靶标(5),探针(8)和靶座(6)相对设置。
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