[发明专利]车辆控制装置在审
申请号: | 201910008633.X | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN110040123A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 小西庆明;木藤亮;水野俊幸;岸隆行 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W10/11 | 分类号: | B60W10/11;B60W30/045 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李银姬;李馨 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种车辆控制装置,其具有:行动计划生成部(45)、变速比设定部(471),其在车辆开始转弯行驶前按照行动计划设定能够产生转弯行驶结束后的要求驱动力的变速器(2)的目标档位、变速比判定部(472),其判定车辆开始转弯行驶前的减速行驶中的变速器(2)的当前变速比和目标变速比的大小关系、变速控制部(473),当由变速比判定部(472)判定当前变速比比目标变速比大时,其将变速器(2)控制在高速侧,以使当前变速比成为目标变速比。 | ||
搜索关键词: | 变速比 目标变速比 变速器 转弯行驶 车辆控制装置 行动计划 判定部 判定 变速控制部 要求驱动力 变速 大小关系 目标档位 减速 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,其为控制装载于具有自动驾驶功能的车辆(101)的驱动源(1)和使从该驱动源(1)输出的旋转改变速度的变速器(2)的车辆控制装置,其特征在于,具有:行动计划生成部(45),其生成所述车辆(101)的行动计划;变速比设定部(471),其在所述车辆(101)开始转弯行驶前,按照在所述行动计划生成部(45)生成的行动计划,设定能够产生转弯行驶结束后的要求驱动力的所述变速器(2)的目标变速比;变速比判定部(472),其判定作为在所述车辆(101)开始转弯行驶前的减速行驶中或减速行驶结束后的所述变速器(2)的变速比的当前变速比和在所述变速比设定部(471)设定的转弯行驶结束后的目标变速比的大小关系;以及变速控制部(473),其根据由所述变速比判定部(472)判定的所述当前变速比和所述目标变速比的大小关系控制所述变速器(2);当由所述变速比判定部(472)判定所述当前变速比比所述目标变速比大时,所述变速控制部(473)将所述变速器(2)控制在高速侧,以使在所述车辆(101)开始转弯行驶之前所述变速比成为所述目标变速比。
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