[发明专利]一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法有效
申请号: | 201910008797.2 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109726355B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 秦红星;杨茜 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15;G06T3/40 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法,属于图形和可视化技术领域。该方法包括以下步骤:S1:输入缺失轨迹段起止点的动态信息、坐标信息和时间,设置待修复轨迹点个数,确定待修复轨迹点的时间间隔,并对起止点的经纬度坐标进行高斯投影转换,对起止点的速度单位进行转换;S2:采用双向迭代的方式,根据起止点的动态信息求出两组待修复轨迹点的动态信息,在此基础上再利用起止点的动态信息和高斯平面坐标,求出两组坐标预测值;S3:根据权重对两组坐标预测值进行加权平均,再进行高斯反投影计算,得到最终的待修复轨迹点经纬度坐标。本发明能够提高作曲线运动的船舶轨迹修复准确率且相应降低算法运行时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 向量 船舶 轨迹 修复 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:S1:输入缺失轨迹段起止点的动态信息、坐标信息和时间,设置待修复轨迹点个数,确定待修复轨迹点的时间间隔,并对起止点的经纬度坐标进行高斯投影转换,对起止点的速度单位进行转换;S2:采用双向迭代的方式,根据起止点的动态信息求出两组待修复轨迹点的动态信息,在此基础上再利用起止点的动态信息和高斯平面坐标,求出两组坐标预测值;S3:根据权重对两组坐标预测值进行加权平均,再进行高斯反投影计算,得到最终的待修复轨迹点经纬度坐标。
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