[发明专利]一种激光补给无人机跟踪方法在审
| 申请号： | 201910008822.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109857150A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 袁建华;洪沪生;黄开;陈庆;李尚 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05D1/08;H02J50/30;H02J50/90;H02J7/35 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 余山 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种激光补给无人机跟踪方法，包括无人机端以及地面控制端，无人机端包括无人机姿态调整模块、无人机上激光接收端，地面控制端包括地面激光发射端、地面激光发射端姿态调整模块，无人机端与地面控制端之间以无线通信的方式进行信号交互传输，无人机上激光接收端包括第一追踪/跟踪模块、光伏电池板模块、与光伏电池板模块电能输入端连接的能量接收装置、与光伏电池板模块数据端连接的检测电路，能量接收装置包括能量接受天线，地面激光发射端包括第二追踪/跟踪模块、激光器、与激光器的激光发射端配合的激光能量发射装置。本发明的目的主要是为了解决在使用用于无人机上的激光无线能量传输系统给无人机充能时，在距离过远的情况下，激光的光斑不能准确照射在无人机上光伏电池板中心位置以达到对能量最大利用的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏电池板 地面激光 地面控制 发射端 激光 能量接收装置 跟踪模块 激光接收 激光器 补给 无线能量传输系统 发射装置 追踪 信号交互传输 姿态调整模块 电能输入端 激光发射端 无人机姿态 光斑 调整模块 激光能量 检测电路 模块数据 能量接受 无线通信 电池板 跟踪 上光 充能 天线 照射 配合 | ||
【主权项】：
1.一种激光补给无人机跟踪方法，包括无人机端以及地面控制端，无人机端包括无人机姿态调整模块、无人机上激光接收端（1），地面控制端包括地面激光发射端（2）、地面激光发射端姿态调整模块，无人机端与地面控制端之间以无线通信的方式进行信号交互传输，其特征在于：所述无人机上激光接收端（1）包括第一追踪/跟踪模块（3）、光伏电池板模块（4）、与光伏电池板模块（4）电能输入端连接的能量接收装置（5）、与光伏电池板模块（4）数据端连接的检测电路（6），能量接收装置（5）包括能量接受天线，地面激光发射端（2）包括第二追踪/跟踪模块（7）、激光器（8）、与激光器（8）的激光发射端配合的激光能量发射装置（9），激光能量发射装置（9）包括激光发射天线；所述光伏电池板模块（4）包括光伏电池板组件（10），检测电路（6）包括多路信号采集模块（11）、与多路信号采集模块（11）输出端连接的电压比较模块（12）、与电压比较模块（12）输出端连接的控制器（13），光伏电池板组件（10）的数据端与多路信号采集模块（11）的输入端连接，控制器（13）的数据端与无人机姿态调整模块的数据端连接用于调整无人机的飞行姿态，同时控制器（13）将控制信号传输给地面激光发射端姿态调整模块用于调整地面激光发射端（2）的发射放向。
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