[发明专利]一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法

摘要

一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本发明包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体包括无刷电机，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐患，同时异物清除效率高。

主权项

1.一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体(1)、地面遥控器以及挂接于所述无人机主体(1)底部的异物清除装置(5)；其特征在于：所述无人机主体(1)的底部两侧连接有一对可拆卸脚架(2)，所述无人机主体(1)的顶面安装有六个机臂(3)，并且六个所述机臂(3)都等距分布在所述无人机主体(1)的顶面，每一个所述机臂(3)的机座端顶面分别安装有一个无刷电机(4)，并且每一个所述无刷电机(4)的转动轴上分别安装有一只螺旋桨(6)；所述无人机主体(1)的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器(7)、第一无线信号收发器(8)以及用于为所述无人机主体(1)运行提供电能的锂电池(9)，所述飞行控制器(7)分别与所述锂电池(9)和所述第一无线信号收发器(8)连接，每一个所述无刷电机(4)分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器(7)连接；所述异物清除装置(5)包括异物清除箱体(10)和喷火机构；所述异物清除箱体(10)挂接于所述无人机主体(1)的底部，所述喷火机构连接于异物清除箱体(10)正面，用于向异物清除箱体(10)的正前方喷出柱状火苗；所述异物清除箱体(10)内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体(10)的空腔内设有出油管(11)，所述出油管(11)上设有喷油泵(12)，所述出油管(11)的外端伸出至所述异物清除箱体(10)的外部并与所述喷火机构连接；所述异物清除箱体(10)的一侧面嵌设异物清除控制器(13)、异物清除锂电池(14)、以及第二无线信号收发器(15)，所述异物清除控制器(13)分别与所述异物清除锂电池(14)、所述第二无线信号收发器(15)、所述喷油泵(12)和所述喷火机构连接；所述地面遥控器包括遥控器主体(18)，所述遥控器主体(18)内设置地面控制器(16)、遥控器锂电池(19)和地面无线信号收发器(20)，所述地面无线信号收发器(20)分别与所述第一无线信号收发器(8)和所述第二无线信号收发器(15)通过无线连接；所述遥控器主体(18)上的设置液晶操控面板(17)，所述地面控制器(16)分别与所述遥控器锂电池(19)、所述液晶操控面板(17)和所述地面无线信号收发器(20)连接。