[发明专利]磁力仿真肌肉结构在审
| 申请号： | 201910009307.0 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109676599A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 广东协禾医业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了磁力仿真肌肉结构，设有第一模块，以及设置于所述第一模块中的第二模块；所述第一模块与所述第二模块可通过电磁排斥力实现相对移动。本发明为利用电磁排斥力的仿真肌肉装置，完全改变了传统的以伺服电机作为机器人的驱动方式。相对另一种以电磁吸力作为驱动方式而言，本发明在仿真肌肉的伸缩行程上实现可控制伸缩度，而电磁吸力只能一吸一放，即只能实现一伸一缩，无法控制其伸缩程度。因此，本发明所利用的是以磁场的排斥力进行实现，即不但可以实现仿真肌肉的任意伸缩程度，并且可以实现控制所需力量的大小。因而本发明具有高加速度、机械磨损小、体积小、质量轻、噪音低、节省能量、响应速度快以及可控的伸缩程度等良好的驱动特性。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真肌肉 第一模块 伸缩 电磁排斥力 电磁吸力 驱动方式 磁力 机械磨损 驱动特性 伸缩行程 伺服电机 相对移动 传统的 可控的 可控制 排斥力 伸缩度 体积小 磁场 机器人 噪音 响应 力量 | ||
【主权项】：
1.磁力仿真肌肉结构，其特征在于，设有第一模块，以及设置于所述第一模块中的第二模块；所述第一模块与所述第二模块可通过电磁排斥力实现相对移动。
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