[发明专利]一种双机器人式滚筒自动焊接设备

摘要

本发明涉及一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括依次设置的自动上料装置、自动供料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动上料装置包括承载滚筒的上料框、第一气缸、滑动块和挡钩，第一气缸上移将上料框内的滚筒上至挡钩内；自动供料装置包括供料支架、底座装置和提升运输装置，提升运输装置带动滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，为焊接设备连续供料；自动焊接装置包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置、能够使滚筒转动的驱动装置和对滚筒进行焊接的焊接机器人；自动下料装置滚筒能够自动向右滚动下料。本设备能够自动完成滚筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生产效率，降低焊接的不良率，改善焊接外观的美观性。

主权项

1.一种双机器人式滚筒自动焊接设备，其特征在于：包括自左向右依次设置的自动上料装置（1）、自动供料装置（2）、自动焊接装置（3）和自动下料装置（4），所述自动上料装置（1）包括承载滚筒的上料框（11）、第一气缸（12）、滑动块（13）和挡钩（14），所述上料框（11）与滚筒的接触面向右下方倾斜设置，所述第一气缸（12）设在上料框（11）右侧，其上方套设滑动块（13），所述滑动块（13）上表面向右下方倾斜设置，所述挡钩（14）设在第一气缸（12）右上方与自动供料装置（2）相接，第一气缸（12）向上移动将上料框（11）内的滚筒上至挡钩（14）内；所述自动供料装置（2）包括供料支架（21）、位于供料支架（21）上方的底座装置（22）和提升运输装置（23），所述底座装置（22）上设有多个稳固支撑滚筒的工位，所述提升运输装置（23）设在底座装置（22）内部、滚筒工位下方，提升运输装置（23）带动挡钩（14）内的滚筒和底座装置（22）上的滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，提升运输装置（23）左移回位之后开始下一循环，为焊接设备连续供料；所述自动焊接装置（3）包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置（31）、能够使滚筒转动的驱动装置（32）和对滚筒进行焊接的焊接机器人（33），所述夹紧装置（31）将滚筒夹紧在右端工位上同时保证滚筒的可转动性，便于驱动装置（32）转动滚筒，焊接机器人（33）进行滚筒焊接；所述自动下料装置（4）设为包括横梁和立柱的下料框，所述下料框上方通过倾斜设置的横梁支撑滚筒，在经过提升运输装置（23）将焊接后的滚筒运送至下料框上时滚筒能够自动向右滚动下料。