[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201910010583.9 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109514539A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 胡海萍 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;C22C38/06;C22C38/04;C22C38/44;C22C38/54;C22C38/34;C22C38/50;C22C38/46;C22C38/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315700 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手装置，其包括机架和主轴，所述主轴转动设于机架上，所述主轴固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过第一转轴转动连接有第二机械臂，所述主轴上固定有第一齿轮，所述主轴上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二机械臂中部转动设有第五齿轮。本发明通过转动单独的驱动端的齿轮或者同时转动不同的驱动端的齿轮，可达到不同的动作组合，完成复杂的作业任务，结构设计合理，零件数量少，传动效率高，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 机械臂 转动 机械手装置 啮合 传动效率高 驱动 齿轮啮合 齿轮转动 中部位置 主轴固定 主轴转动 转动连接 转轴转动 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于，其包括底座、机架和主轴，所述机架由热处理钢合金制成，所述热处理钢合金包括以下重量百分比的原料：C：1.5％；Al：0.16％；Mo：0.01％；Mn：1.0％；B：1.0％；Ni：0.1％；Si：3.5％；Ti：0.01％；V：0.5％；W：0.005％‑0.01％；Cr：1.5％；Nb：0.05％‑0.15％；Re：0.05％‑0.16％；Be：0.1％‑0.24％；余量为Fe；所述机架通过主转轴连接于底座上，所述主轴转动设于机架上，所述主轴固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过第一转轴转动连接有第二机械臂，所述主轴上固定有第一齿轮，所述主轴上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二机械臂中部转动设有第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮相啮合，所述第二机械臂的外端部转动连接有第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述第六齿轮的齿面上固定连接有连杆，所述连杆的外端部设置有机械夹持头，所述主轴上还转动连接有第七齿轮，所述第七齿轮与第八齿轮相啮合，所述第八齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定有第九齿轮，所述第九齿轮与第八齿轮相啮合。
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