[发明专利]一种无接触网有轨电车全区间运行综合优化方法

摘要

本发明公开一种无接触网有轨电车全区间运行能耗综合优化方法，根据无接触网有轨电车运行参数综合优化得到车辆在该区间的运行速度曲线，进行离线全区间优化；当车辆遇特殊情况实际速度偏离优化得到的参考速度时，车辆通过在线速度调节策略与电‑机械制动力最优分配测量调节车辆速度。本发明综合优化得到车辆在该区间的运行速度曲线，无接触网有轨车辆按该速度曲线运行时不仅准点到达，而且能量利用效率最高；当车辆遇特殊情况实际速度偏离优化得到的参考速度时，车辆通过在线速度调节算法与电‑空制动最优分配算法调节车辆速度，保证车辆准点到达。

主权项

1.一种无接触网有轨电车全区间运行综合优化方法，其特征在于，包括步骤：/n根据无接触网有轨电车运行参数综合优化得到车辆在该区间的运行速度曲线，进行离线全区间优化；/n所述离线全区间优化方法:根据车辆运行时间、运行距离、最高速度限制、加速度限制、车辆电机特性曲线、储能系统最大充电能力、辅助设备以及车辆基本运行阻力综合优化得到车辆在该区间的运行曲线，确定最优参考速度，无接触网有轨车辆以所述最优参考速度运行；/n所述离线全区间优化方法中对无接触网有轨电车在车辆运行中的牵引阶段、匀速阶段和制动阶段分别进行能耗分析；再根据车辆运行时间t、运行距离S、最高速度限制Vmax、加速度限制amax、车辆电机特性曲线、储能系统最大充放电能力、车辆基本运行阻力以及辅助设备分别对运行过程中牵引阶段、匀速阶段和制动阶段分别进行离线运行优化，计算各个阶段的时间和距离，从而优化得到运行速度V；/n所述优化方法，包括步骤：/nS101：根据运行距离S和车辆运行时间t，设定的匀速速度V*；/nS102：计算牵引阶段中牵引时间tq，牵引距离Sq；/nS103：计算制动阶段中牵引时间tz，牵引距离Sz；/nS104：计算匀速阶段剩余时间td，匀速距离Sd，根据td与Sd计算实际需要的匀速速度Vd；/nS105：判断设定的匀速速度V*与计算实际需要的匀速速度Vd是否相等，若不相同调整V*，重新执行S101；/n当车辆遇特殊情况实际速度偏离优化得到的参考速度时，车辆通过在线速度调节策略与电-机械制动力最优分配策略调节车辆速度。/n