[发明专利]一种可以任意方向偏转的平台康复训练器

摘要

本申请公开一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定轴承座，轴承座通过关节轴承安装在固定轴上，固定轴固定在底座上，轴承座固定摆动轴，摆动轴向下穿过底座上设置的圆孔后与丝杠一、丝杠二的一端铰接，丝杠一与固定在空心轴电机一的空心轴上的螺母一旋合、丝杠二与固定在空心轴电机二的空心轴上螺母二旋合，空心轴电机一、空心轴电机二铰接在底座上，摆动轴与丝杠一的铰接轴和空心轴电机一与底座的铰接轴垂直设置，摆动轴与丝杠二的铰接轴和空心轴电机二与底座的铰接轴垂直设置，实现平板的任意方向偏转，以及偏转角度、速度的调整变化。

主权项

1.一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、平板(2)、空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)、控制系统，平板(2)固定在连接板(9)上，连接板(9)下侧固定轴承座，轴承座安装有关节轴承(15)，关节轴承(15)内孔固定安装固定轴(11)，固定轴(11)固定在底座(1)上，轴承座下端固定摆动轴(12)的上端，摆动轴(12)向下穿过底座(1)上设置的圆孔后固定铰接头一(18)、铰接头二(19)，铰接头一(18)通过内铰接轴一(29)与丝杠一(24)的一端铰接，丝杠一(24)与螺母一(23)形成螺旋副，螺母一(23)固定在空心轴电机一(17)的空心轴的内孔中，空心轴电机一(17)的固定端通过外铰接轴一(22)与底座(1)铰接，外铰接轴一(22)与内铰接轴一(29)垂直设置，铰接头二(19)通过内铰接轴二(28)与丝杠二(25)的一端铰接，丝杠二(25)与螺母二(27)形成螺旋副，螺母二(27)固定在空心轴电机二(20)的空心轴的内孔中，空心轴电机二(20)的固定端通过外铰接轴二(26)与底座(1)铰接，内铰接轴二(28)与外铰接轴二(26)垂直设置；所述的空心轴电机一(17)、空心轴电机二(20)通过线路与控制系统连接。