[发明专利]一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法

摘要

一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置，所述车体底板上表面后端设置有粮食自动装袋装置，所述车体前端通过支撑架和固定架设置有吸粮装置，所述车体支撑架最前端顶部设置有双目视觉检测装置。本发明提供的基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法，通过吸粮装置吸取地面的粮食，有效降低了传统刮板机构装粮方式产生的重负载和摩擦损耗，适合长期连续使用，大大增加其使用寿命，延长维护周期，降低维护成本。

主权项

1.一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置，其特征在于，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置，所述车体包括底板、固定架、支撑架、电动滑杆、转向电机、转向轮、驱动电机、主动轮、从动轮、车轮轴和车轮，所述底板上表面后端设置有转向电机，转向电机输出轴通过联轴器与转向轮固定安装，所述底板上表面前端对称设置有支撑架，两支撑架底端通过轴承设置有车轮轴，车轮轴两端设置有车轮，两支撑架之间车轮轴外圆面设置有从动轮，其中一个支撑架内侧壁设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有与从动轮啮合的主动轮，两个支撑架之间后端设置有固定架，两个支撑架前端设置有电动滑杆，两个支撑架之间设置有吸粮装置，且吸粮装置位于固定架和电动滑杆上表面，两个支撑架前端顶部均设置有双目视觉检测装置，所述底板上表面位于转向电机前端设置有粮食自动装袋装置。