[发明专利]脉冲激光测距仪在审
| 申请号： | 201910011640.5 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109799512A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王智勇;邹吉跃;刘学胜;赵明;黄瑞;向美华;刘友强 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种脉冲激光测距仪，包括：数字信号处理器；数字信号处理器包括相关算法单元和逻辑处理单元；相关算法单元用于对回波脉冲串信号与发射脉冲串信号进行互相关处理，以提高回波脉冲串信号的信噪比，获得回波脉冲串信号与发射脉冲串信号之间的第一延时时长；其中，发射脉冲串信号与向被测目标发射的激光相对应，回波脉冲串信号与被测目标反射回的激光相对应；逻辑处理单元用于根据第一延时时长计算获得被测目标的第一距离。本发明提供采用两套测距的计算方法，使得远距离的测距在保证精准的的情况下成为可能，另外，首次在便携式远距离测距系统中采用VCSEL，发射激光的发散角被压缩到毫弧度量级，减轻发射系统结构的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲串信号 回波 被测目标 发射脉冲 脉冲激光测距仪 数字信号处理器 逻辑处理单元 测距 激光 算法单元 延时时长 远距离 互相关处理 测距系统 发射系统 弧度量级 发射 发散角 信噪比 两套 反射 压缩 保证 | ||
【主权项】：
1.一种脉冲激光测距仪，其特征在于，包括：数字信号处理器；所述数字信号处理器包括相关算法单元和逻辑处理单元；所述相关算法单元用于对回波脉冲串信号与发射脉冲串信号进行互相关处理，以提高所述回波脉冲串信号的信噪比，获得所述回波脉冲串信号与所述发射脉冲串信号之间的第一延时时长；其中，所述发射脉冲串信号与向被测目标发射的激光相对应，所述回波脉冲串信号与所述被测目标反射回的激光相对应；所述逻辑处理单元用于根据所述第一延时时长计算获得所述被测目标的第一距离。
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