[发明专利]基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法

摘要

本发明公开基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法，应用于数控机床误差补偿技术领域，可以通过ADAMS动力学仿真计算出数控机床在沿X,Y,Z轴导轨运动过程中在相应平面内产生的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心的具体位置，通过各瞬心的位置进行各自阿贝臂的精确计算，将瞬心的概念加入数控机床综合误差建模中，可以完善机床综合误差建模，从而提高数控机床误差补偿精度。具体包括基于SolidWorks的数控机床整体模型以及简化的导轨系统工作台模型、基于ADAMS的导轨系统工作台动力学仿真以及基于刚体平面运动速度瞬心理论的数控机床工作平面的瞬心计算。

主权项

1.基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在SolidWorks环境中建立数控机床导轨系统工作台简化模型，并在SolidWorks中建立数控机床整体结构；步骤二、将SolidWorks中建立的数控机床导轨系统工作台简化模型保存为*.x_t的格式，导入到ADAMS动力学仿真环境中。首先设定环境参数，工作台的几何尺寸、材料参数；在ADAMS中设定导轨系统工作台与地面的接触并添加固定约束，在工作台上的滑块与导轨之间加载一个力使其产生无规律碰撞；然后在工作台两根导轨上分别施加一个驱动力，使工作台沿着导轨进行相应的运动。步骤三、建立机床工作台的导轨系统运动坐标系，以工作台下层导轨所在的直线为横坐标，垂直于下层导轨方向为纵坐标建立坐标系，重力方向为机床Z轴的负方向。在运动的导轨工作台不同平面上选择不同方向上的两点进行动力学仿真后处理，将得到的两点的速度和位移数据以.xls的格式保存。步骤四、根据平面运动刚体速度分析的瞬心法理论，对步骤三中得到的工作台上两点速度和位移数据进行计算分析，得到数控机床工作平面内不同瞬时运动中心的位置。