[发明专利]一种用于装车机的单臂抓手在审
| 申请号： | 201910012020.3 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109650045A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王杰邦;王昌杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市杰邦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G65/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于装车机的单臂抓手，包括机架及设于机架上的电机，所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架，其特征在于：所述机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。本发明可以把袋装物料靠近卡车内壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱，采用一个电机来控制两抓手的动作，可以确保动作一致，力度一致，而且节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 移动架 装车机 单臂 铰接 抓料 电机 张开 袋装物料 电机驱动 动作一致 滑动连接 相对设置 弹性的 平板式 上下板 装车量 内壁 竖直 松脱 压板 压紧 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于装车机的单臂抓手，包括机架及设于机架上的电机，所述机架下方沿竖直方向滑动连接有一由该电机驱动的移动架，其特征在于：所述机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的两侧之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，所述抓手的张开角度不超过180°，所述移动架两端分别设有一与所述抓手相对设置的弹性的压板。
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