[发明专利]一种可自驱动的关节臂式坐标测量机在审
| 申请号： | 201910012194.X | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109855533A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨洪涛;杨鹏;胡毅;胡鹏浩;刘润泽;余越 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及涉及关节臂式坐标测量机技术领域，具体是一种可自驱动的关节臂式坐标测量机。本发明相比于传统的关节臂式坐标测量机，在各个关节处加入伺服控制系统和圆光栅测量系统，能够实现高速自动测量。一种可自驱动的关节臂式坐标测量机的主要结构包括：固定基座、测头、测头安装座、三组自驱动旋转关节、三组自驱动摆动关节、以及连接关节的碳纤维管。其中，三组自驱动旋转关节和三组自驱动摆动关节是整个装置的核心，每组自驱动旋转关节包括：旋转基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、旋转臂；每组自驱动摆动关节包括：摆动基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、摆动臂。 | ||
| 搜索关键词： | 自驱动 坐标测量机 关节臂式 测头 摆动关节 旋转关节 圆光栅 伺服传动装置 光栅 伺服控制系统 测量系统 固定基座 连接关节 碳纤维管 旋转基座 自动测量 安装座 摆动臂 传统的 旋转臂 摆动 关节 | ||
【主权项】：
1.一种可自驱动的关节臂式坐标测量机，包括固定基座、测头、测头安装座、三组自驱动旋转关节、三组自驱动摆动关节、以及连接关节的碳纤维管；从固定基座到测头，各个关节依次串联，其顺序为：1号旋转关节、1号摆动关节、2号旋转关节、2号摆动关节、3号旋转关节和3号摆动关节；每组旋转关节包括：旋转基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、旋转臂；每组摆动关节包括：摆动基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、摆动臂。
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