[发明专利]一种新型四爪机构

摘要

本发明公开了一种新型四爪机构，包括驱动装置、安装板、连接件、上盖板、下盖板、上层连杆组件、下层连杆组件、外爪指和内爪指；所述驱动装置固定在安装板后侧，驱动装置的动力输出端穿过安装板后与位于安装板前侧的连接件相连；上层连杆组件包括一对第一上连杆、一对第二上连杆、一对第三上连杆和一对第四上连杆；下层连杆组件包括一对第一下连杆、一对第二下连杆、一对第三下连杆和一对第四下连杆。该四爪机构结构紧凑、实现指定位置展开和收合及自定心功能，特别适用于开袋装袋。

主权项

1.一种新型四爪机构，其特征在于：包括驱动装置、安装板、连接件、上盖板、下盖板、上层连杆组件、下层连杆组件、外爪指和内爪指；所述驱动装置固定在安装板后侧，驱动装置的动力输出端穿过安装板后与位于安装板前侧的连接件相连，且驱动装置能够通过其动力输出端前后推拉该连接件；所述上盖板后端形成让位槽，上盖板后端固定在安装板前侧，且连接件的中部卡入让位槽中，使连接件上部向上凸出于上盖板，所述下盖板后端从连接件下方位置延伸至安装板并固定在安装板前侧，且上盖板与下盖板之间保有一定的间距；所述上层连杆组件包括一对第一上连杆、一对第二上连杆、一对第三上连杆和一对第四上连杆，该对第一上连杆、第二上连杆、第三上连杆和第四上连杆均以上盖板的中心线为轴对称，所述第一上连杆位于上盖板上方，且第一上连杆后端通过销轴与连接件上部枢接，该对第一上连杆还由后端至前端向左右两侧逐渐外扩，所述第二上连杆固定端通过销轴枢接在上盖板前端中间，第二上连杆自由端通过销轴同时枢接于第一上连杆前端和第三上连杆后端，所述第三上连杆前端通过销轴与第四上连杆中端枢接，第四上连杆后端通过销轴枢接在上盖板前端两侧，各第四上连杆前端下侧均安装一外爪指，且第四上连杆前端向前凸出于上盖板，该对第四上连杆还由后端至前端逐渐向中间收合；所述下层连杆组件设置在上盖板与下盖板之间，下层连杆组件包括一对第一下连杆、一对第二下连杆、一对第三下连杆和一对第四下连杆，该对第一下连杆、第二下连杆、第三下连杆和第四下连杆均以下盖板的中心线为轴对称；所述第一下连杆后端通过销轴与连接件下部枢接，第一下连杆前端通过销轴枢接第二下连杆中端，第二下连杆固定端通过销轴枢接在下盖板中端的中间，第二下连杆自由端通过销轴与第三下连杆后端枢接，第三下连杆前端通过销轴枢接第四下连杆后端，第四下连杆中端通过销轴枢接在下盖板前端中间，该对第四下连杆中端至前端相互交叉且凸出于上盖板和下盖板，第四下连杆前端下侧安装一内爪指，两个内爪指还位于该对第四上连杆之间。