[发明专利]一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法，属于农业自动化领域。该系统包括CAN总线、测量变送装置、显示器、按键板、操作手柄、控制器和执行机构；执行机构包括连接有作业速度控制电液比例阀、作业速度控制变量泵的作业速度控制液压马达、脱粒滚筒转速控制调速电机和凹板间隙控制调距电机；测量变送装置包括籽粒破碎检测模块、作业速度传感器、脱粒滚筒转速传感器和凹板间隙传感器。本发明能完成电控手动调节各工作参数，还可以根据玉米收获过程中收获质量、作物状态及机器运转状态做出决策，智能调控脱粒滚筒转速，凹板间隙，作业速度，使各工作参数紧密协调配合，适应收获作业环境，作物状态等影响，提高玉米收获机收获质量和作业效率。

主权项

1.一种玉米收获机低损脱粒控制系统，所述玉米收获机包括变速箱(41)、籽粒升运器(44)、凹板(45)、脱粒滚筒(46)和发动机(50)，脱粒滚筒(46)的转轴连接无极变速装置(47)，其特征在于：该系统包括CAN总线、测量变送装置(10)、显示器(12)、按键板(13)、操作手柄(14)、控制器(20)和执行机构(30)；所述执行机构(30)包括连接有作业速度控制电液比例阀(31)、作业速度控制变量泵(32)的作业速度控制液压马达(33)、脱粒滚筒转速控制调速电机(34)和凹板间隙控制调距电机(35)；所述作业速度控制液压马达(33)与变速箱(41)连接，用于控制变速箱(41)的输出转速；所述脱粒滚筒转速控制调速电机(34)与脱粒滚筒(46)的无级变速装置(47)连接，用于控制脱粒滚筒(46)的转速；所述凹板间隙控制调距电机(35)与凹板(45)的间隙调整装置连接，用于调整凹板(45)间隙；所述测量变送装置(10)包括籽粒破碎检测模块(11)、作业速度传感器(15)、脱粒滚筒转速传感器(16)和凹板间隙传感器(17)；所述籽粒破碎检测模块(11)安装于籽粒升运器(44)出口处，籽粒破碎检测模块(11)通过图像采集籽粒破碎情况，进而获得籽粒破碎率，并经CAN总线，通过控制器(20)的CAN通讯端口将籽粒破碎率传到控制器(20)；所述作业速度传感器(15)安装于变速箱(41)上，用于检测行驶车速；所述脱粒滚筒转速传感器(16)安装于脱粒滚筒(46)的前部，检测脱粒滚筒(46)的转速；所述凹板间隙传感器(17)安装于凹板(45)中部，检测凹板(45)的间隙；所述作业速度传感器(15)、脱粒滚筒转速传感器(16)和凹板间隙传感器(17)与控制器(20)的信号输入端口连接，控制器(20)通过信号输入端口分别记录作业速度传感器(15)、脱粒滚筒转速传感器(16)的脉冲数和凹板间隙传感器(17)的电流值；所述控制器(20)的信号输出端口分别与作业速度控制电液比例阀(31)、脱粒滚筒转速控制调速电机(34)和凹板间隙控制调距电机(35)相连；所述按键板(13)、操作手柄(14)和显示器(12)通过CAN总线与控制器(20)的CAN通讯端口连接通讯。