[发明专利]一种基于三轴转台对全站仪位姿测量结果的精度校验方法有效
| 申请号： | 201910012478.9 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109682399B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;宋俊文;谈婷;罗阳帆;马昆鹏;徐伟诚;黎源鸿;何振宇 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 涉及一种基于三轴转台对全站仪位姿测量结果的精度校验方法，在三轴转台上设置外轴和中轴的三组姿态角度，定为三个姿态，初始位置定于三轴转台中心的世界坐标与定在外轴、中轴上的局部坐标重合，分别在外轴和中轴上测出n个控制点的局部坐标，求出转动后的控制点的新的世界坐标：用全站仪测三轴转台初始位置以及转过三组角度后的相同控制点的全站仪坐标系下的坐标，求出全站仪坐标到三轴转台世界坐标的位姿关系，求出所有控制点的在转动三组角度后的世界坐标；通过三轴转台与全站仪两种方法得到的控制点的不同姿态下的世界坐标对比分析得出测量精度。本发明对全站仪测量计算控制点世界坐标的精度进行校验，属于工程测量技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转台 全站仪位姿 测量 结果 精度 校验 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴转台对全站仪位姿测量结果的精度校验方法，其特征在于：在三轴转台上分别设置外轴和中轴的三组姿态角度，选定初始位置作为零位，外轴和中轴三次转过的角度定为三个姿态，初始位置定于三轴转台中心的世界坐标与定在外轴、中轴上的局部坐标重合，分别在外轴和中轴上测出n个控制点的局部坐标，在不同姿态下，各点的局部坐标不变，根据转过的三组角度求出转动后的控制点的新的世界坐标：同时，用全站仪测三轴转台初始位置以及转过三组角度后的相同控制点的全站仪坐标系下的坐标，利用DLT直接线性变换方法求出全站仪坐标到三轴转台世界坐标的位姿关系，从而求出所有控制点的在转动三组角度后的世界坐标；通过三轴转台与全站仪两种方法得到的控制点的不同姿态下的世界坐标，从而对比分析得出全站仪的空间位姿测量精度。
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