[发明专利]一种吸盘装置及其工作方法有效
申请号: | 201910012579.6 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN109677978B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 郭进瑞;黄华星;吕志艺 | 申请(专利权)人: | 英穆自动化科技(厦门)有限公司 |
主分类号: | B65H20/10 | 分类号: | B65H20/10 |
代理公司: | 厦门荔信律和知识产权代理有限公司 35282 | 代理人: | 张东明 |
地址: | 361000 福建省厦门市厦门火炬高*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型吸盘装置及其工作方法,装置包括吸盘本体、固定轴芯和驱动回转装置;吸盘本体中间开设轴孔,吸盘本体通过其轴孔以可相对转动的方式套置在固定轴芯上,且吸盘本体底部与驱动回转装置顶部联动连接,固定轴芯下端活动穿设于驱动回转装置顶部;所述吸盘本体分为连续的第一真空区、第二真空区、第三真空区和第四真空区;固定轴芯中间上部开设上抽气孔而中间下部开设下抽气孔,且上抽气孔与下抽气孔间隔。该装置自动化完成胶布拉伸,并提供拉伸后上料功能,吸附效果好,结构简单紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸盘 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
1.一种新型吸盘装置,其特征在于:包括吸盘本体、固定轴芯和驱动回转装置;所述吸盘本体中间开设轴孔,吸盘本体通过其轴孔以可相对转动的方式套置在固定轴芯上,且吸盘本体底部与驱动回转装置顶部联动连接,固定轴芯下端活动穿设于驱动回转装置顶部;所述吸盘本体分为连续的第一真空区、第二真空区、第三真空区和第四真空区,所述第一真空区、第二真空区、第三真空区及第四真空区的外侧部均横向开设多列主吸孔和竖向开设多个竖直气道,相邻两列主吸孔之间具有一定间距,每列主吸孔包括多个由上至下排列的主吸孔,且每列主吸孔分别通过一个竖直气道相连通,所述第一真空区、第二真空区、第三真空区及第四真空区的内侧部均对应于每列主吸孔横向开设一个下外气道,该下外气道的外端通过竖直气道连通于主吸孔;所述第一真空区的外侧部的起始端还横向开设多列次吸孔,每列次吸孔包括多个由上至下排列的次吸孔,且每列次吸孔分别通过一个竖直气道相连通,第一真空区的外侧部的起始端对应于每列次吸孔开设一个上外气道,该上外气道外端通过竖直气道连通于次吸孔;所述固定轴芯中间上部开设上抽气孔而中间下部开设下抽气孔,且上抽气孔与下抽气孔间隔,固定轴芯的外周面上端对应于上抽气孔开设圆弧形的上气槽而外周面下端对应于下抽气孔开设圆弧形的下气槽,所述上外气道内端通向轴孔上端并与上气槽连通,下外气道的内端通向轴孔下端并与下气槽连通;所述固定轴芯的侧部上端开设多个上内气道而侧部下端开设多个下内气道,该上内气道将上气槽与上抽气孔连通,该下内气道将下气槽与下抽气孔连通。
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