[发明专利]车辆转向控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910012795.0 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111469917B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王栋宇;高丽萍;张友;夏冰;费敏;李雁 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的车辆转向控制方法及装置，预先存储车速与转角限值的映射关系，在车辆进入智能驾驶模式后，通过确定实时车速对应的转角限值，并将车辆的转角控制在转角限值以内。由于车速越高，对应的转角限值越小，这样在电子电气系统发生故障时，车辆实现在本车道内紧急制动并驻车，降低了车辆偏离自身车道的概率，进而减少了智能驾驶车辆事故发生率，提高了智能驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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