[发明专利]无人机自组网自适应路由方法和系统有效
| 申请号： | 201910012976.3 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109587751B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王琪;刘建敏;徐勇军;徐亦达 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/04;H04W40/20;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;梁挥 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自组网自适应路由方法，包括：以无人机自组网中的无人机为节点，所有节点以预定周期发送握手包；任一节点接收其邻居节点发送的握手包，获取并更新该邻居节点的节点信息；该节点发送或转发数据包时，获取该数据包从该节点到目标节点的要求传输速度，以及该数据包从该节点到该邻居节点的实际传输速度，以大于或等于该要求传输速度的该实际传输速度对应的邻居节点为候选节点；根据该候选节点的节点信息，通过Q‑learning算法获得该候选节点的Q值，以最大Q值对应的候选节点为下一跳的路由节点进行该数据包的路由。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 组网 自适应 路由 方法 系统 | ||
【主权项】：
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