[发明专利]一种用于制造企业多Agent协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910013146.2 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109407644A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 姜雪松;李志鹏;尉秀梅;李东旺;韩佳蓉;姚帅帅 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种用于制造企业多Agent协同控制方法及系统，构建面向全过程的智能协同分布式层次控制模型，该模型由总线连接系统Agent和各种车间Agent组成；利用DS_MADDPG算法求解该分布状态的的智能协同分布式层次控制模型，实现Agent之间的协同控制。改进了MADDP算法，使其更适合该模型的新算法DS_MADDPG,通过仿真模拟，验证了算法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 协同控制 算法 协同分布式 层次控制 总线连接系统 仿真模拟 分布状态 智能 新算法 求解 构建 制造 验证 车间 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于制造企业多Agent协同控制方法，其特征是，包括：构建面向全过程的智能协同分布式层次控制模型，该模型由总线连接系统Agent和各种车间Agent组成；利用DS_MADDPG算法求解该分布状态的智能协同分布式层次控制模型，实现Agent之间的协同控制。
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