[发明专利]一种修剪机器人

摘要

本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。

主权项

1.一种修剪机器人，其特征在于：包括底盘，位于所述底盘底部设置有车轮驱动装置，所述底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；所述液压转向盘上设置有液压伸缩台，所述液压伸缩台通过液压输送管分别与所述机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于所述机箱壳内设置有液压缸，所述液压转向盘与所述液压缸连接，并在所述液压缸顶部设置有液压泵，所述液压泵与安装在所述机箱壳内底部的控制器连接，由所述控制器控制其动作；位于所述液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，所述垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，所述伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，所述伺服电机与所述控制器连接；所述刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；所述液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，所述液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。