[发明专利]载人陆空两栖飞行器及其群控系统在审
| 申请号： | 201910013645.1 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109532361A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈墨;王俊凯;林静 | 申请（专利权）人： | 深圳墨菲航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/30;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种载人陆空两栖飞行器及其群控系统，其中，载人陆空两栖飞行器包括机身和多个折叠机翼；所述折叠机翼设于所述机身的顶部，具有折叠状态和伸展状态，可折叠于所述机身的侧面；所述折叠机翼的端部设有螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨的无刷电机；所述折叠机翼设有弹性伸缩机构，以使所述折叠机翼可沿自身长度方向弹性伸缩；所述折叠机翼的端部设有第一轮组，所述螺旋桨设有零位；在所述折叠机翼处于折叠状态时，所述螺旋桨处于零位且所述螺旋桨的桨叶与地面平行。本发明技术方案可以增加陆空两栖飞行器行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠 机翼 螺旋桨 陆空 飞行器 机身 群控系统 折叠状态 零位 弹性伸缩机构 自身长度方向 弹性伸缩 伸展状态 无刷电机 可折叠 桨叶 轮组 平行 侧面 驱动 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种载人陆空两栖飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身包括壳体和机罩，所述壳体与所述机罩围合形成一舱室；所述机罩通过铰轴和自动伸缩杆连接于所述壳体；多个折叠机翼，具有折叠状态和伸展状态；所述折叠机翼设于所述机身的顶部，且可折叠于所述机身的侧面；所述折叠机翼的端部设有螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨的无刷电机；所述折叠机翼内置电子调速器，以调整所述无刷电机的转速；所述折叠机翼设有弹性伸缩机构，以使所述折叠机翼可沿自身长度方向弹性伸缩；所述折叠机翼的端部设有第一轮组，所述第一轮组与所述无刷电机同轴设置；所述折叠机翼端部还设有联动机构；所述第一轮组通过所述联动机构与所述无刷电机的联动；所述螺旋桨设有零位；在所述折叠机翼处于折叠状态时，所述螺旋桨处于零位且所述螺旋桨的桨叶与地面平行；第二轮组，设于所述机身下方；所述第二轮组通过伺服电机驱动，以驱动所述载人陆空两栖飞行器在地面运动；第三轮组，设于所述机身下方；所述第三轮组连接有转向机构，以控制所述载人陆空两栖飞行器在地面运动时的方向；智能避障装置，所述智能避障装置包括GPS模块、高度传感器、雷达测距仪、无线通讯模块和处理器。
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