[发明专利]一种改进的机械臂装置有效
| 申请号： | 201910013757.7 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109605334B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙东辉;王喜斌;杨晓东;王宏宇;李津宇;叶昊;杨超;张淼;宫旭泽;王赛云;王冠宇;裴梦琴;赵建鹏 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种改进的机械臂装置，包括底座，所述底座顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端安装有转轴组件，所述转轴组件一侧连接有第二连接臂，所述第二连接臂顶端安装有收线组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有收线组件，通过收线盒、收线轮和发条的作用，便于将机械臂连接线卷收入收线盒内部进行隐藏，避免连接线暴露在外发生缠绕或者与外界物体接触造成磨损，通过发条的弹性作用，便于自动将连接线进行拉紧，设置有转轴组件，通过弹性板和滚珠的作用，便于通过转轴转动与滚珠接触，从而使得滚珠滚动挤压海绵层，将海绵层内部的润滑油引导至转轴表面，对转轴进行润滑工作，结构简单，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 机械 装置 | ||
【主权项】：
1.一种改进的机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端安装有主万向盘(2)，所述主万向盘(2)顶端连接有基柱(3)，所述基柱(3)顶端连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)一端连接有第二连接臂(5)，所述基柱(3)和第一连接臂(4)与第一连接臂(4)和第二连接臂(5)之间均通过转轴组件(6)连接；所述转轴组件(6)包括转轴(601)、润滑盒(602)、海绵层(603)、弹性板(604)和滚珠(605)；所述基柱(3)和第一连接臂(4)与第一连接臂(4)和第二连接臂(5)之间均嵌入安装有转轴(601)，所述转轴(601)一侧套接有润滑盒(602)，所述润滑盒(602)内部一侧安装有海绵层(603)，所述海绵层(603)一侧连接有弹性板(604)，所述弹性板(604)内部活动连接有滚珠(605)，所述滚珠(605)一侧与海绵层(603)接触，所述滚珠(605)另一侧与转轴(601)表面接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华航天工业学院，未经北华航天工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910013757.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
