[发明专利]基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训的机械模拟装置

摘要

本发明公开了一种基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训的机械模拟装置，机构包括底座、驱动关节、弹性单元、差分驱动锥齿轮系和输出连杆，驱动关节为两个，分别设置在底座的两个支撑板上，差分驱动锥齿轮系设置在两个支撑板之间，差分驱动锥齿轮系的两个主动锥齿轮分别通过锥齿轮输入轴与弹性单元的十字轮辐输出件连接，弹性单元的运动输入件与驱动关节的关节输出轴传动连接，输出连杆与差分驱动锥齿轮系的被动锥齿轮传动连接。本发明可以模拟腰部的多方向运动，具有2个自由度，并具有一定的安全柔顺性。可以模拟人类在接受坐位腰椎旋转手法时与人体腰部相仿的力学特性，从而为操作手法不熟练人员提供一个逼真的培训、实践与考核的平台。