[发明专利]基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训用机械模拟装置

摘要

本发明公开了一种基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训用机械模拟装置，包括躯干、单自由度柔性旋转关节和柔性差分驱动腰椎运动模拟机构，所述躯干与所述单自由度柔性旋转关节的关节套连接，所述单自由度柔性旋转关节的输出连接件与所述柔性差分驱动腰椎运动模拟机构的输出连杆连接；所述输出连接件能够相对于所述关节套转动，所述输出连杆能够相对于彼此垂直的两条水平轴线转动。本发明具有三个自由度，可以模拟腰部的全方位运动，并具有一定的安全柔顺性，可以模拟人类在接受坐位腰椎旋转手法时人体腰部相仿的力学特性，从而为操作手法不熟练人员提供一个逼真的培训、实践与考核的平台。