[发明专利]一种变压器油面温控器检测与识别方法

摘要

本发明公开了一种变压器油面温控器检测与识别方法，所述方法包括，首先，巡检机器人到达指定位置获取待检测变压器油面温控器图片；其次，基于所述待检测变压器油面温控器图片，筛选目标变压器油面温控器区域的最终目标图像；然后，读入目标图像，根据指针颜色采用不同的图像预处理操作；然后，用目标检测器定位仪表，分割出表盘区域，排除变压器油面温控器表盘外的干扰因素；然后，根据指针颜色使用相应方法提取指针轮廓；最后，利用余弦定理计算指针旋转方向以及指向的读数；采用该方法能检测识别多种光照、姿态变化下的变压器油面温控器。

主权项

1.一种变压器油面温控器检测与识别方法，其特征在于，所述方法包括，步骤1：巡检机器人到达指定位置获取待检测变压器油面温控器图片；步骤2：基于所述待检测变压器油面温控器图片，筛选目标变压器油面温控器区域的最终目标图像；步骤3：读入所述最终目标图像，对所述最终目标图像进行预处理操作；步骤4：利用目标检测器定位仪表，分割出所述最终目标图像中变压器油面温控器的表盘区域；步骤5：根据指针颜色，提取指针轮廓；步骤6：计算指针旋转方向以及指向的读数：提取所述指针轮廓的轮廓点集合；找到所述轮廓集合点中相距最大的两个点，以这两点做直线；继续找到指针轮廓上的点对，使其形成与所述直线垂直的线段，并从所述点对中找到相距最远的点对；所述相距最远的点对形成的线段与所述直线相交的点，为所述变压器油面温控器的圆心，以圆心为原点建立坐标系；基于轮廓集合点中相距最大的两个点形成的向量与坐标系中垂直轴中的任意两点向量，利用余弦定理计算指针旋转方向以及指向的读数。